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    工業機器人的概念 組成 分類及技術前景

    文章出處:責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2015-10-21 16:19:00【

       工業機器人誕生于20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發展。它是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的出現是為了適應制造業規?;a,解決單調、重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業。
        工業機器人的概念
        工業機器人是一種可以搬運物料、零件、工具或完成多種操作功能的專用機械裝置;由計算機控制,是無人參與的自主自動化控制系統;他是可編程、具有柔性的自動化系統,可以允許進行人機聯系??梢酝ㄋ椎睦斫鉃?ldquo;機器人是技術系統的一種類別,它能以其動作復現人的動作和職能;它與傳統的自動機的區別在于有更大的萬能性和多目的用途,可以反復調整以執行不同的功能。”
        工業機器人的組成
        工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的
    機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
        工業機器人的分類
        工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
        工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。
        工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
        工業機器人帶來的效益
        工業機器人是現代制造業的基礎設備,它屬于自動化制造系統的物理層次。機器人的過去、現在和未來都與制造業發展密切相關。多年的工業機器人使用經驗表明:使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統的自動化工藝更加先進。
        采用工業機器人還有如下優點:
        第一,改善勞動條件,逐步提高生產效率;
        第二,更強與可控的生產能力,加快產品更新換代;
        第三,提高零件的處理能力與產品質量;
        第四,消除枯燥無味的工作,節約勞動力;
        第五,提供更安全的工作環境,降低工人的勞動強度,減少勞動風險;
        第六,提高機床;
        第七,減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;第八,提高企業競爭力。 
        在面臨全球性競爭的形勢下,制造商們正在利用工業機器人技術來幫助生產價格合理的優質產品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優勢,實現機器人自動化生產將是推動業務發展的有效手段。

     

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